Siguiendo las recomendaciones de este artículo de Ticbeat me he instalado Fing para saber quién está conectado a mi wifi. Esta de app para Android y iPhone es super intuitiva y fácil de usar, además de ser gratis y sincronizarse en tus dispositivos.
El siguiente paso si detectas algo anómalo es acceder a tu router, normalmente y por defecto es 192.168.1.1 y cambiar la contraseña.
Venga, ya tenéis deberes de miércoles por la noche!